El paquete consiste:
- instrucciones de construcción paso a paso en formato pdf;
- Programa EV3-G.
Un manipulador es un mecanismo complejo para controlar la posición de los objetos. Los manipuladores pueden mover, rotar, reorganizar, clasificar varios objetos. La mano humana también es un manipulador, solo que de origen evolutivo natural. El hombro y el antebrazo son palancas, y la mano con los dedos es un agarre.
En este trabajo, ensamblarás un robot manipulador y programarás su movimiento.
La tarea principal del manipulador es poner algún objeto (pelota) en la canasta. Buscar
la cesta, instalaremos un sensor ultrasónico que utiliza el principio de ecolocalización cuando
medir la distancia a los objetos.
Puede que no haya una canasta, y el sector de trabajo del brazo de búsqueda del manipulador está
limitado a 180 grados.
Equipo: 1 Lego Education EV3 Core Set (45544), pelota de ping pong, caja de plástico.